起初，货架的结构大多是以模仿国外结构为主，由于受限于设备和工艺技术，结构简单、单一，重型货架以货位式货架为主，轻型货架以万能角钢货架为主。由于不懂得如何准确进行力学计算，所以选材用料普遍较粗大笨重。
但随着市场的扩大，货架需求量及客户针对存放不同物料的个性化需求增多，货架企业从事技术工作的人员不断增多，对货架力学及结构的研究也愈加深入，此时国内也涌现出了一批行业知名企业，如南京音飞、上海精星、南京六維等。市场的拓展是以技术进步为基础的，正是因为这些企业注重技术研发并取得突破性的进展才造就了企业今天的行业地位，其中南京音飞公司将多年对货架力学计算和研究的成果编制成标准并以牵头制定国家标准《工业货架规格尺寸与额定荷载》、《工业货架设计计算》的方式带动全行业发展。
货架的种类由原来的一、两种发展到今天的大约20多种，由原来的几米高能做到目前的近30米高，由原来的单一手工存储功能发展成现在的集自动化存储、信息化管理为一体。货架行业已不再是简单的低技术含量的行业，而是多专业技术交叉合并技术密集应用的行业。货架已不再是存储物品的简单架子，而是演变成一种集多样性和复杂功能为一体的，综合性的仓储和物流装备系统，产品由普通的存储功能发展为具有仓储-物流配送，挑选功能的各种货架系统的项目。长期以来由于缺乏国家标准和行业标准，各企业各自为阵，货架企业的制造成本、生产规模都难以有较大的突破，很多货架企业都已经意识到了这点，主要是由于货架行业标准缺失，故纷纷在产品的标准上下功夫，南京音飞等规模企业牵头主导制定的一系列行业和国家标准对推动货架货架行业的标准化起到很好的作用。目前，在货架行业的国家标准和行业标准，已发布实施的有《自动化立体仓库术语》、《自动化立体仓库设计通则》，2项国家标准《工业货架规格与额定载荷》和《组合式工业货架设计与计算》和5项行业标准《货架分类及代号》、《货架术语》、《托盘货架》、《贯通式货架》、《自动分拣设备管理要求》都已报批。《移动式货架设计规范》、《仓储货架生产管理要求》正在起草，另有《仓储货架使用规范》等9项国家标准也已获国家标准化管理委员会批准立项，列入了2010年物流国家标准制修订项目计划。
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